1957年8月2日 第一次全国天主教代表会议在北京闭幕，会议正式成立“中国天主教友爱国会”(后改名为中国天主教爱国会)。
会议于7月15日至8月2日举行，应出席的241名代表（实到237位）来自全国26个省（市、自治区）的100多个教区，代表着当时中国300多万天主教徒。
会议认为，中国天主教徒应该发扬爱国主义精神，积极参加祖国社会主义建设和各项爱国运动，保卫世界和平，并协助政府贯彻宗教信仰自由政策。会上正式成立了“中国天主教友爱国会”，并通过中国天主教友爱国会章程。
会议还通过了“中国天主教友爱国运动情况和今后任务”的报告和大会的一项决议。决议中强调中国天主教会必须实行独立自主，由中国神长教友自己来办教会。
从1958年开始，中国天主教本着宗教上“当信当行”的原则，实行独立自主、自办教会和自选自圣主教，使中国天主教的“三自”爱国运动进入了一个新阶段。